使用micro:bit控制伺服電機的入門指南

什麼是micro:bit和伺服電機?

micro:bit是一款由BBC開發的小型編程板,專為教育目的而設計,用於教授兒童編程和電子學的基礎知識。伺服電機則是一種特殊的馬達,能夠根據接收到的信號精確移動到特定位置。這種電機廣泛應用於機器人、模型飛機和其他需要精準驅動的應用中。

需要的材料

在開始使用micro:bit控制伺服電機之前,您需要準備以下材料:micro:bit主板、伺服電機、USB數據線、電池盒和一些連接線。這些材料通常可以方便地在市場上找到。

接線和基本設置

首先,將伺服電機的信號線連接到micro:bit的P0引腳,電源線接到3V引腳,接地線接到GND。確保電纜正確地插入。由於micro:bit的供電能力有限,建議使用外部電源來單獨供電伺服電機,以確保其正常運行。

編寫程式碼

要控制伺服電機,您需要使用block editor或Python編寫程式碼。在block editor中,您可以使用伺服功能塊設置想要的角度,例如將電機移動到0度、90度或180度。對於更高級的使用者,可以選擇用Python撰寫程式,以獲得更高的靈活性和控制。

以下是一個簡單的示例程式碼:

from microbit import *
import servo

while True:
    servo.write_angle(0)
    sleep(1000)
    servo.write_angle(90)
    sleep(1000)

進階功能探索

學習了基本操作後,您可以創建更多複雜的項目,例如製作一個小型機器人手臂或是與其他感測器結合,實現更多互動功能。更多資源可參考LittleBit的micro:bit教學課程