利用micro:bit實現機器人的基本控制

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用micro:bit控制機器人的前景

Micro:bit是一種小巧而強大的開源硬體板，適合初學者與專業人士學習程式設計與電子學。隨著物聯網時代的興起，micro:bit在機器人控制方面的應用越來越受到重視。本文將帶領您了解如何用micro:bit簡單控制機器人，並且介紹一些簡單的技術和程式示例。

準備工作

在開始控制機器人之前，首先需要準備好以下工具：一塊micro:bit板、一個機器人底座（如小車）、驅動電機、連接線與電源。接下來，您可以使用MicroPython或Block Editor（積木編輯器）進行程式設計。對於初學者，積木編輯器是一個不錯的選擇，您可以輕鬆地拖拉不同的功能塊來編寫程式。

靈活的編程方式

使用micro:bit控制機器人動作的方式有多種，您可以編寫程式讓機器人前進、後退、轉彎等。首先，根據機器人的電子電路，將驅動電機與micro:bit的GPIO腳位連接，然後通過簡單的程式設計，將micro:bit的輸出信號轉換為電機驅動信號。例如，您可以使用micro:bit的加速度計來檢測方向，然後根據檢測的方向控制電機。

程式設計示例

下麵是一個使用micro:bit的簡單Python程式碼示例：


from microbit import *

while True:
    if button_a.is_pressed():
        # 控制機器人前進
        pin0.write_digital(1)
    elif button_b.is_pressed():
        # 控制機器人後退
        pin0.write_digital(0)

這段程式碼通過按下micro:bit上的按鈕來控制機器人的前進和後退，您可以根據自己的需求進行擴展。

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